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[分享] 如何评价Sergey Levine大神每年中十几篇ICLR+十几篇NeurIPS?

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发表于 2024-9-28 11:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2024-9-28 11:32 | 显示全部楼层
室友是RAIL组里的,去年中了一篇icra
以起码他第一手跟我说在rail的感受就是rail做科研都是先写文章再做实验写代码。通俗点讲就是开始implement和做实验之前就assume一定能work,如果最后发现不work就各种小动作各种trick,导师也经常暗示可以搞不干净的work,整个产出paper过程像流水线
起码这种过程跟我所在的组有很大的区别,这种流程也不可避免会产生很多不能work的水文,仁者见仁智者见智了
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发表于 2024-9-28 11:32 | 显示全部楼层
有幸在大牛还没有成为大牛之前访问我们的时候聊过一次,曾经多次审稿大牛的文章,其中包括一篇现在影响力比较大的文章。
大牛的connections太多,后期申大牛的文章的时候很大程度上是不想得罪人,西海岸的RL帮派现在势力正盛,已经在文章数量上超过了东岸的old school机器人学习帮会。现在讨论brooks当年的各种框架问题,西海岸的晚辈们大多嗤之以鼻。
拉文同学现在正是paper machine的高产期,多录用一篇也不会对领域有啥大的伤害,况且人家实验做得好,即便是文章总体质量不好,问题也大多出在没啥原创性贡献,这个只能怪帮会新成员的vision太差,而不是实验不充分之类的弱鸡问题,所以录了也不会出什么大错误。反正东岸想正刚拉文已经不现实了,倒不如快点申完文章好有时间搞自己的文章。
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发表于 2024-9-28 11:33 | 显示全部楼层
终于发现有人问这个问题了(哭笑)
上过Levine的DRL的(cs294)网课,讲的确实非常好,就是公式有点多(有的ppt里一页都是公式)。Levine算是Andrew Ng那一系的弟子。Levine的老师是Pieter Abbeel ,而Abbeel又是Ng的学生。Abbeel是DRL研究的大牛。从一次采访中可以看出Ng是很为Abbeel这个学生自豪的。(Ng的博士论文就是强化学习,可是后来他自己不弄了,让学生赶上了这波DRL的大热潮)

怎么看待的话?那只有佩服了。目前DRL领域的研究基本可以看作是赢者通吃,基本聚集在几个头部玩家那里(例如DeepMind,OpenAI,以及伯克利)。牛津的Whiteson组也很厉害,也是一中中八九篇的。他们组是研究MARL的,也算是赶上了这波大热潮。
你问我怎么看待?我只能说,个人的努力很重要,也要看时代的进程……(下面请网友自行想象)。Levine又占据了地利这个优势(身处伯克利,自己的老师,师爷,师祖都是牛人)。自身又很努力,自然能有这个成果了。这波叫做天时,地利,人和。
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发表于 2024-9-28 11:33 | 显示全部楼层
本科的实验室在sergey的rail旁边,每天抬头不见低头见,而且有紧密合作,说一下我眼中的sergey
sergey是典型的workaholic,有时间就去实验室,晚上八九点走很正常,比abbeel在实验室呆的时间要多很多lol,听说他一年都不怎么休息,情人节圣诞节都不过。他们lab一个人跟我说他前几年就一天休息因为老婆生孩子。。。
sergey在我眼中就是一个机器人,每次问他technical问题他都能把这个topic的最新最火和经典的papers以及他们的主要思想讲出来,这可能是智商极好的表现lol
为什么那么多人说sergey水论文?我认为原因是他的appointments太多了,他是伯克利教授,同时brain的researcher,还和斯坦福有紧密联系。从他icml发的论文来看,他一是以伯克利老师身份带rail发,二是以伯克利老师身份带bair其他labs的人发,三是以brain研究院身份跟google发,四是以brain研究员身份带他的student researcher发,五是挂名斯坦福finn组的文章。但是从我们合作的experience看来,sergey在每个paper的engagement和involvement程度都是很大的。他会真正的给你提idea,跟bair的Stuart Russell就是一个对比lol
rail本来就四十多个人,你算算每个conference能发多少?而且sergey的资源巨好,各种各样的机构都会给他datasets供使用。他们实验室还有好几个sawyers,abbeel在疫情的时候还把blue借给他们lab的人带回家run实验。这种情况下,产出多很正常。
tldr,他论文这么多是正常的,智商高,资源好,职位多。不要酸葡萄心理觉得他水lol
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发表于 2024-9-28 11:34 | 显示全部楼层
------- 几年过后的更新:
现在好了,搞大模型呗,几千张H100你看给不给吧。
-------- 2020年的回答。
对SL论文爆炸的情况我的心情是复杂的。可以写很多东西,但想了想,结合自己过往两年自己带学生的经历,还是只写一句吧:
作为一个带领团队的leader,能指明有肉的方向,让自己的学生和合作者都能吃上肉以及制霸一个方向,并且对给予到的资源能合理分配和保证持续顶会论文的输出(注意我这里并没有用“高质量”,论文本身质量仁者见仁),是非常了不起的一件事。
这个AI大爆炸的时代,给你100个人力和1000块GPU,如何做出匹配这些资源的学术输出是极其困难的一件事。这种困难,明白的人自然知道我在说啥。
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