机械的一般设计程序及要求

1.1  机械的一般设计程序及要求

一部机器的质量基本上决定于设计质量.制造过程对机器质量所起的作用,本质上就在于实现设计时所规定的质量.因此,机器的设计阶段是决定机器好坏的关键.

1.1.1机器的基本组成部分

原动部分是驱动整个机器以完成预定功能的动力源.通常一部机器只有一个原动机,复杂的机器也可能有好几个动力源.一般说来,它们都是把其它形形式的能量转换为可以利用的机械能.

原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态,输出一定的转矩.在少数情况下也有用直线运动马达以直线运动的形式输出一定的推力或拉力.

执行部分是用来完成机器预定功能的组成部分.一个机器人可以只有一个执行部分,也可以有好几个执行部分.（我们推荐你关注“机械工程师”公众号，第一时间掌握干货知识、行业信息）

由于机器的功能是各式各样的,所以要求的运动形式也是各式各样的.同时所要克服的阻力也会随着工作情况而异.但是原动机的运动形式和运动及动力参数是有限的,而且是确定的.这就提出暸必须把原动机的运动形式,运动及动力参数变为执行部分所需的运动形式,运动和动力参数的问题.这个任务是靠传动部分来完成的.

简单的机器就只是有上述的三个基本部分组成.随着机器的功能越来越复杂,对机器的精度要求也就越来越高,如机器只有以上的三个基本部分,使用起来就会遇到很大的困难.所以机器除了以上三个部分外,还会不同程度增加其它的部分,例如控制系统和辅助系统等.

1.1.2机器设计的四个阶段

作为一部完整的机器,它是一个复杂的系统.要提高设计质量,必须有一个科学的设计程序.虽然不可能列出一个在任何情况下都有效的唯一程序,但是,根据人们设计机器的长期经验,一部机器的设计程序基本上可以如下面的表1-1所示.

表1-1设计机器的一般程序

以下对各阶段加以简要说明

(一)计划阶段

在计划阶段中,应对所设计的机器的需求情况作充分的调查研究和分析.通过分析,进一步明确机器所应具备的功能,并为以后的决策提出由环境\,经济,加工以及时限等各方面所确定的约束条件.在此基础上,明确地写出设计任务的全面要求及细节,最后形成设计任务书,作为本阶段的总结.

设计任务书大体上应包括:

机器的功能,经济性的估计,制造要求方面的大致估计,基本使用要求,以及完成设计任务的预计期限等.此时,对这些要求及条件一般也只能给出一个合理的范围,而不是准确的数字.

(二)方案设计阶段

本阶段对设计的成败起关键的作用.在这一阶段中也充分地表现出设计工作

有多个解(方案)的特点.

机器的功能分析,就