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目前为止最牛逼的一次是,研究生期间,不到5分钟解决了研究所一个团队近2个月的困惑:
当时我研究生在读,研究高超声速飞行器飞行力学一段时间了。导师其他课题,低速飞行器遇到一个问题:试飞标明,末端滚转机动能力不足,折腾一个来月,方案是要加大副翼,对于已经造出来的飞机,这可麻烦了。
于是导师让负责这个课题的师兄找我看看,我看了整套飞控数据表和导数表,瞬间我就发现了问题,大概率是滚转角速率引起的偏航力矩抵消了副翼很大一部分效率,其原理是:副翼引起滚转速率,滚转速率和偏航力矩交叉导数引起一个偏航力矩,这个力矩引起侧滑,最后引起滚转,但是这个滚转的方向和期望的方向是反向的,所以副翼不好使。
师兄半信半疑,问我,咋办?我给出的方案是:增加方向舵前馈控制,出副翼控制指令同时给出方向舵指令,以抵消滚转角速率引起的偏航力矩。
整个过程也就几分钟吧,师兄用simulink增加一条控制,仿真表明有效,后来的试飞更是说明了我的『英明神武』 ,课题也圆满完成。
这是我在实验室的封神时刻,都说我牛逼,我淡定地说,其实也不是我牛逼,而是这个导数对于常规的低速飞行器一般都忽略,而高速高速飞行器要考虑,正好撞在我的枪眼,这不是谦虚之辞,而是当时真实的内心状态。
十多年了,回望来时的路,现在反而觉得那个少年真的很牛逼,看了一般人看不下去的书,看了文献的文献的文献的文献......从NASA到NACA再到我记不住的NACA前身,文档从可选的字母文档,到扫描件,到手写扫描件...
说实在的,我也算见过一点点世面,但是对于这个事,还是觉得有点儿感慨:正是对飞行的热爱,当年的少年以『刨祖坟』的方式看书、看文献,于是我才能说『我是懂一点飞行力学的』。
工作后,我再也没有那个时候的状态了,也许正是因为这样,才觉得珍贵吧。
这是我之前就有的观点和总结,突然刷到这个问题,正好写下来。 |
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