车载诊断中ISO11898 14229 15765三个协议之间是什么关系~？

幸福侠侣

据小弟目前所了解的，ISO11898是物理层的协议，而14229和15765是诊断协议，请问这样理解是否正确~？

另外，14229和15765的SERVICE ID是不是不通用呢，比如向ECU请求读取和清除DTC代码的指令，是否会出现ECU不响应的情况~？

小弟初入这个领域，有挺多疑惑，希望对此了解的知乎大神们能给予指教，感激不尽！
原文地址：https://www.zhihu.com/question/35421781

继续前进

一大堆诊断通讯协议，你搞懂了？还是搞懵了？

一、结论先出




重要结论，看这里

每次看这些协议都似曾相似，朦朦胧胧，因此系统梳理了一番。
上述罗列的诊断协议并非每个是独立的个体，
大部分都有相互关联，所以导致你中有我，我中有你，着实看不真切。
二、OSI 七层模型

第一步

首先我们要了解一个概念，就是 OSI 七层模型。
它指从物理层传到应用层所经历的阶段分成七个部分，也有分成 4，5 个部分的模型（TCP/IP）。从汽车角度看，就是 CAN 消息从 CAN 总线硬件传到用户端需要依次经历这七个部分。
为什么要有这个？直接上传不就可以了？
网络大数据时代，每个阶段的厂家遵循的协议各不相同的话，影响产业发展，为了解决产品的适配问题，需要建立统一的详细标准。
打个比方，买螺丝，螺母，现在都是标准件，不管是 A 厂还是 B 厂生成的，C 厂都能拿来用，只要你们按照统一的标准来做。


理解 OSI 之后，就可以理解上述协议的相互联系了。
比如下面这幅图，虽然应用层都是 14229 UDS 协议，但是其他层可以有多种组合，都支持 14229 的应用层，这样的话，即使下面层升级变动，应用层不用更改，依然可以适配。


三.ISO 和 SAE 的区别

两个组织，一个是国际标准组织，一个是美国汽车工程师协会，
汽车的国际标准，基本都是他们主导，其他国家跟随。
ISO15031 是一个集合，将 SAE 中的相关标准，尤其是排放和法规相关的集中到一起。
ISO 15031 是和 SAE 标准相互对应的。


四.15765 和 15031 区别

15031 专门是用于 OBD 法规要求的，所以主要定义的是故障码，数据流信息等应用层的要求，这部分就是参考 J1979 和 J2012，而其物理层和网络层都是 15765。




五. J1939

J1939 协议是一个相对独立的体系，除了物理层使用 ISO 11878，其他均为 J1939 协议，主要用于商用车数据通信和诊断，之前和 15765 同时应用在商用车上，其中 1939 主要用于在线数据测试，比如故障码显示 SPN,FMI


六.27145

目前重型车国六阶段使用的是 27145 协议，相当于在商用车这块统一了 1939 和 15765，所以其中当然引用了一些 1939 和 15765 的内容，另外也支持 UDS 通用诊断仪。




七.UDS 14229

14229 即 UDS 协议，是售后通用诊断仪（所有故障信息，和 OBD 诊断仪相比）的协议。
除了诊断，像刷写也用到 UDS，所以是很广泛使用的协议。


八.实例

下面来看个诊断仪上的实例，


如果上面我们选择的是 15765-4，意味着选择的是 OBD 法规要求的协议，应用层是 15031-5，
那为什么下面的只有 J1979 和另一个 27145 呢？
因为 15031-5 对应的就是 J1979.

队长是我

ISO11898-1是数据链路层的，ISO11898-2 ISO11898-3是物理层的。
14229是应用层诊断服务。
15765传输层。
参考：

检验医师

11898规定了物理层和数据链路层
15765规定传输层，涉及到多帧传输
14229规定诊断服务，是应用层

检验医师

11898是介绍can物理层的标准，14229是诊断方面的，是应用层。15765介绍了数据链路层，传输层，方面的。