华为如何在这么短时间内自动驾驶做到这么厉害？

balabala

感觉华为无所不能，国家骄傲，5g通信第一，手机名列前茅人工智能名列前茅，现在自动驾驶感觉是第一，怎么做到跨行业还能第一，分析一下

原文地址：https://www.zhihu.com/question/454948658

检验医师

B站有一个小鹏G9智能驾驶横穿北京的视频。
视频中有个小鹏那边的人在车上讲解，中间提到华为，他是这么说的


















【什么叫作未来啊（超大声）！小鹏无图XNGP横穿北京城，一镜到底！-哔哩哔哩】 https://b23.tv/F0mlAu8
视频6分40秒开始讨论华为
去年8月的视频了，我看了这几句话后认为华为的智能驾驶规模或者水平在小鹏之上，对手的认可是最真实的

检验医师

这么说吧，我们回过头来看，其实大部分的核心元素就在于，大部分都是能够自控自研的技术。
举个例子，在智驾的计算平台上，华为用的是自研的MDC智能驾驶计算平台，


在这方面，不仅能够支持鸿蒙平台，还能够支持 Adaptive AUTOSAR和ROS，并且搭配配套的工具链。
智驾方面的算力，一般而言，L2需要的AI计算力<10TOPS，L3需要的AI计算力为30~60TOPS，L4需要的AI计算力>100TOPS。
以我自己的问界新M7智驾版为例，采用 的MDC610 计算平台，基于昇腾 610 芯片打造，AI 算力达 200TOPS。
昇腾 610就不多说了，华为自研的芯片。
MDC平台在安全性上融入了华为ICT设备研发、设计、生产的30年经验，能够做到端到端的冗余备份设计。
同时华为的MDC平台在2020年就通过了德国莱茵的ISO26262功能安全认证，这个汽车国标的一个高准入门槛。
与MDC平台搭配的是华为自研的车控OS，也就是鸿蒙内核研发而成，在MDC的基础上能够做到内核调度时延低于10us，ROS内部接点通信时延小于1ms，端到端的自动驾驶小于200ms的低时延。
一般而言，大部分的时延是400~500ms，所以对比起来大家应该知道数据意味着什么了。
在这里可以小小的总结一下，华为MDC智驾平台的优点在于，全自研芯片、算力、可靠、能效、低延时，并且大部分都能够做到自研的优势。
传感器这边，得益于ICT的优势，大部分华为的传感器都是自研的。


2016年华为就自研出了单轴转镜的96线激光雷达。
毫米波雷达方面，华为在布局毫米波雷达领域不仅完全拥有5G技术（包含毫米波频段技术），在实现5G硬件设备过程中也掌握了毫米波滤波器、倍频器、混频器、功分器等基础设计方法。
2021年4月18日，华为发布了用于ADS(Autonomous Driving Solution)核心传感器——成像毫米波雷达，采用12个发射通道，24接收通道大天线阵列，比常规毫米波雷达3发4收的天线配置，提升了24倍，比业界典型成像雷达多50%接收通道。
当然，现在的4D成像雷达还未上车。


2022年华为公布了一项专利技术，通过融合了摄像装置和雷达这两种传感器，同时还对两种传感器所获取的障碍物分布信息进行了进一步的融合。
也就是说，大部分智能驾驶需要的硬件，华为都是自研的。
软件方面就更加不用多说了，华为ADS高阶自动驾驶全栈解决方案就是基于MDC的解决方案。
算法上，ADS2.0，本质上就是ICA+模式，也就是传统的LCC+自学习模式，大家开的越多，体验就会像NCA靠近，越多就越熟悉。
这方面，华为还有自己的大数据GOD，通过海量数据自监督学习，让车辆像人类司机一样感知环境。


也正是如此，华为的AEB主动安全从9月分的90km升级到了120Km，也就是说，两个月的时间里就有了一定程度的升级


所以最后我们可以小小的总结一下，华为的自动驾驶能够越做越好，逐渐超车。道理很简单，就是背靠着华为这几年不断发展的经验，从硬件到软件，从算法到算力，各方面都能够实现自主研发。
其实自主研发的芯片、算法、软件能够带来的好处是啥呢？就是对于一切的可靠性能够有所保证。
举个例子，自动驾驶的前提一个很核心的关键，就是车本身要对车自己有个了解。
这个了解不是说车速，而是说车要对于自身的各个状态有一个了解。这里就是为什么华为要做属于自己的途灵底盘的原因了。
只有基于自己的途灵底盘，才能够做到实时把控住车本身的状态。


而华为为了做好这方面，自研了HUAWEIiDVP智能汽车数字平台，而想要确保智能数字平台里的数据传输、安全性，这就需要用到通信业务上的能力了。


之前在写途灵底盘的时候就说过，华为iDVP的以太网是全自研的高可靠千兆以太协议栈，也就是说这里面用到的其实是华为的通信技术，没有这个技术很难做到通信处理数据低至30us的稳定时延
并且华为自研的道路预瞄系统，通过激光雷达和多摄像头的深度融合，做到每秒扫描地面30次，提前50ms下发路面信息，根据自身十几个传感器获得的车辆形式状态来进行主动悬架每秒100次的调整频率。
而这里也是智能驾驶的一个重点，如果一台车，既不能够知道前方的路是什么情况，也不知道自己车的情况，那还说什么智能驾驶呢？
华为关于智能驾驶的核心其实就只有两个字，那就是自研，硬件也自研，软件也自研，算法也自研，系统也是自研
全栈自研软硬件的智驾系统，才是具有前往未来的核心竞争力。

清风寡欲

只有突然的自我，哪有什么突然的领先，人家是持续的真金白银的投入了很久，只是之前没吹大家不知道而已，华为2012年开始投入，现在都投入十年了。
根据华为轮值董事长徐直军的，

华为从2012年开始进行汽车相关研究，在2012实验室下成立了车联网实验室。那时候还没有自动驾驶的概念，只有电动汽车的概念。我们当时想研究电动汽车的概念，随着不断演进，才有了智能汽车和自动驾驶的概念。

一直到2019年5月，华为车BU正式成立。完整包含了智能电动、智能驾驶、智能座舱、智能网联以及云服务几大板块。
另一方面，就是与自动驾驶相关的技术领域华为也进入的很早，技术积累很深：
芯片：
华为2004年成立海思，开始在芯片领域大投入，海思是国内毫无争议的芯片设计NO.1，全球半导体营收TOP10（含制造、逻辑芯片，存储芯片等）


云计算
2010-11华为正式发布云战略，2017年成立Cloud BU，与其它AI一样，云服务主要是训练使用。
雷达
早在2016年，华为就已经开始研发激光雷达产品，到了2020年12月，华为正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案——单轴转镜的 96 线激光雷达。
通信和车机这些就不用说了。

长长的路

华为 ADS 首席架构师、智能驾驶产品线总裁，曾在2012年发文称：

我们选择了自研处理器的道路，就做好了吃苦乃至被质疑的准备。外国的月亮再圆,它不是中国人的。中国人在历史上始终以勤劳和智慧著称于世,只是近代落后了。百年屈辱历史,我们有责任为民族的崛起尽一份力，哪怕失败了，也会激励后来者。我想中国不缺人才，缺的是领先世界的勇气。

没有一个成功是轻而易举的，都是沉潜蓄势，厚积薄发的过程。
中国不缺人才，缺的是领先世界的勇气。

长长的路

种种原因，2023年已从华为离职。
分割线，下面为原回答：
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利益相关：在职员工。
现在刚刚下班，你没看错，现在是2021年4月19日01：30分，刚刚下班。
车BU其实搞了蛮多年了，至少我入职时已经在搞了（15年校招入职）。2018年年初吧，我们部门内部组建了一个很牛逼的团队，开始切入车规芯片研发，2020年产品过了TR5，进入内部评审，在PK台上被其他团队干的体无完肤。我们自己沾沾自喜的产品，到了内部评审会上真的是惨不忍睹，然后该团队就解散了。（类似腾讯开发微信，公司内部有多个团队在同时进行同一研发，然后内部评审最优的上量产，推向市场）。
任老板说板凳要坐十年冷，车BU从小到大，至少也有八年时间了，在大家看到产品的背后，是上千名工程师十年磨一剑。
很多人（特别是造车新势力）觉得智能汽车是移动互联网后的下一个风口，引得无数英雄尽折腰，个人觉得还是且行且看，脚踏实地慢慢来，厚积薄发；拿着PPT忽悠投资人的、市值几千亿但车影子都没看到的，都属于“步子迈的太大，容易扯到蛋”。
再多说一句，如果智能汽车未来真的成为了风口，那么智能汽车领域毫无疑问只有中美两个玩家。某房产大佬跑到欧洲去找汽车零部件供应商，纯粹是脑子进水了。