为什么侧偏力与侧偏角方向相反？

奋斗的小鸟

为什么在轮胎坐标系下，侧偏力与侧偏角方向相反

原文地址：https://www.zhihu.com/question/320594158

卡卡

侧向力和侧偏角方向相同，侧向力与侧偏力是一对平衡力，方向相反，分别是半轴和地面作用在轮胎上的。二者在轮胎上的作用点不同，于是主销会对轮胎产生回转力矩得以使轮胎平衡。