IVD时序设计的那些事儿（实操篇）

上一期研sir谈到的话题是IVD时序设计使用的工具，本期我们聊聊IVD时序设计相关的几大原则。

按仪器流程分，时序可分为开机流程、检测流程、清洗流程、维护流程、关机流程等等。按功能分，可分为加样流程、清洗流程、光电检测流程、盘运动流程等等。

时序设计的原则是性能优先，提速降故。时序设计的要素包括控制对象、控制时间和控制状况。

IVD仪器的可控元器件非常多，如果一张时序图上密密麻麻地画上所有的元器件，那么无论对于自己还是对于需要审评、看懂时序的人来说，都是一件灾难的事情，这时候，模块化的思维就非常重要。

例如，通常我们可以将电路本身的时序独立开来，例如电源上电流程。通常来说，一旦我们形成了某些通用模块的技术储备，这些模块的时序就大同小异，例如加样模块。先吸什么，吸多少，以多少的速度吸；后吸什么，吸多少，以多少的速度吸，不管内容怎么变，其流程大致不变。那么，我们在画时序图，就可以将这部分的内容标准化、模块化，只需要调整部分细节，而不需要在整体的时序图上啰嗦地表示。

这样做的好处，不仅仅在于让看的人更加轻松，同时也有利于技术的固化和传承。

仪器处理样本和试剂的需求通常由试剂方法学提出，这也是整机的核心部分，所有的流程都是围绕着样本和试剂展开。先加什么，再加什么，加多少，反应多长时间，这些流程都是不能变的。

所以我们要将这部分的时序先固定下来。新手上路的时候，我们看到整机的时序图，往往不知所措，那不如将最重要的部分先固定下来。

不管做什么事情，并行原则都是一种最基本的思维方式，做IVD仪器也不例外。在核心流程之外，就需要对零部件的占用时间进行规划。比如，如何对试剂针规划最短的运行流程；如何在核心流程之中，插入其他流程；如何让某一个零部件在一个周期内干完所有活而不打架。

在处理并行任务的时候，需要清醒的思路，因为很多的流程之间存在干涉的可能性。

时序设计是一个系统的活，我们要考虑的不仅仅是粗狂的流程，还包括各种细节，比如各种元器件的响应时间、电机运动的时间计算等等。

一个优秀的时序设计师应该能够了解整个仪器的细节，包括软硬件控制、机械传动、液路原理、光学检测等。同时，清晰的逻辑思维也必不可少。